원칙적으로 "-오"는 "어서 오시오."처럼 문장의 종결형에, "-요"는 "이것은 국어책이요, 저것은 영어책이다."처럼 연결형에 사용합니다. 그러나 "어서 오세요."의 경우에는 "-요"를 사용합니다. 따라서 문장의 끝에 사용하는 "-오"와 "-요"의 구별이 문제가 되는 것입니다.
이 둘은 "-오"가 문장을 종결하는 필수적인 성분인 데 반해, "-요"는 생략이 가능한 임의적인 성분이라는 점으로 구별이 가능합니다. 즉 "오세(요)."의 경우 "-요"가 없어도 어미 "-세"에 의해 종결이 되었으므로, 높임의 뜻을 나타내는 보조사 "-요"를 사용할 수 있는 것입니다. 이런 이유 때문에 "어서 오시오."와 "어서 오세요."는 모두 맞는 표현입니다.