안녕하십니까? 한말연구학회입니다.

아래 "다솜님"과 같거나 가까이에 있는 분인 것 같으므로 한꺼번에 답변해 드리겠습니다.
우리말 높임법이 제대로 쓰였는지는 화자와 청자와의 관계(나이, 신분, 지위 등....)을 알아야 합니다.

그 사람, 노래도 잘 하더라
그 분은 노래도 잘 하시더라

는 모두 문법적인 문장입니다. 다만 아래 것이 더 높이는 표현이지요.

김영식 씨, 거래처에 [전화했어요? 전화했습니까? 전화했어? 전화했니? 전화했냐?]

역시 김영식이라는 사람과 나와의 관계를 따져야 됩니다. 내가 높여야 할 대상이라면, "전화했어요"가 맞습니다.

동생 데리러 가는 길이야.
어머니 모시러 가는 길이야

역시, 특별한 조건이 더 이상 주어지지 않는다면 적절한 문장입니다.